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恐龙在地球上大概存活了1.65～1.7亿年。恐龙大概出现于2.4亿年前的中生代三叠纪中后期。世界上找到的最早恐龙，也是最原始恐龙是始盗龙，它生活在2.34亿年前，化石发觉于南美洲的阿根廷。恐龙在经历了中生代的三叠纪、侏罗纪、白垩纪后，灭绝于大概6500万年前的中生代白垩纪后期。
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恐龙（英文名：Dinosaur），是指三角龙、现代鸟类和梁龙近期的共同祖先以及全部后代。
为方便研究，恐龙可分为飞禽与非鸟恐龙。其中，非鸟恐龙只生活在中生代（三叠纪、侏罗纪和白垩纪），已于6500百万年全部灭绝。而本词条主要介绍非鸟恐龙。
雄健的四肢、长长的尾巴和庞大的身躯是部分非鸟恐龙的写照。他们关键栖居于湖岸平原（或海岸平原）上的山林地或宽阔地区。
1841年，英国科学家理查德·欧文在研究几块模样像蜥蜴骨骼化石时，觉得它们是某种史前动物留下的，并命名为恐龙，指的是“可怕的蜥蜴”。
2022年3月，云南大学生命科学院的脊柱动物研究团队发觉科氏玉溪龙，要在亚洲找到的至今最早的是甲类恐龙。
恐龙灭绝没有准确的原因，主要有以下几种说法：
1、大陆漂移说：地质学研究证明，在恐龙生存的时代地球的内地只有唯一一块，即“泛古陆”。因为地壳转变，这块内地在侏罗纪出现了较大的分裂和飘移状况，进而导致环境与气候的改变，恐龙因此而灭绝。
2、地磁转变说：现代生物学证实，一些生物的身亡与磁场相关。对磁场特别敏感的生物，在地球磁场发生变化的时候，都可能导致灭绝。从而科学家推理，恐龙的灭绝可能和地球磁场的改变相关。
3、性别失衡说：因为天气寒冷，恐龙母亲孵化的大多是男性小恐龙，这使恐龙全球雌雄占比严重失衡，随着雌体恐龙的日益减少，恐龙家族也就走向灭亡。
4、雾霾说：白垩纪后期可能下完浓烈的雾霾，使土壤中包含锶在内的营养元素被融解，恐龙根据饮水和食物直接和间接地摄取锶，发生急性或慢性中毒，最终一批批死掉了。
5、种群抗争说：恐龙时代后期，最初的小型哺乳类动物出现，这些动物属啮齿类食肉动物，可能以恐龙蛋为食。由于这种小型动物欠缺克星，愈来愈多，最后吃光了恐龙蛋，造成恐龙灭绝。
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